Manuele geneeskunde is in de jaren 60-70 van de vorige eeuw in Nederland geïntro-duceerd door Frits Philips sr, die in het buitenland goede ervaringen had opgedaan met deze methode van behandelen van klachten van het bewegingsapparaat.

Bij overbelasting kan het lichaam bewust maatregelen nemen om de beweeglijkheid van een gewricht te beperken om het risico van (verdere) beschadiging te voorkómen. Meestal lost het lichaam de stoornis en daarmee de oorzaak van het probleem zelf op, maar als dat niet gebeurt kunnen klachten ontstaan.

Bij de manipulatie-techniek wordt met een kleine, snelle maar vooral voorzichtige manoeuvre de functie van een gewricht hersteld;  daarbij treedt nogal eens een knap-pend geluid op. Dit hoort niet pijnlijk te zijn, en als het met de nodige zorg wordt uitgevoerd zijn de risico’s uitermate gering.
Een andere techniek is die van de mobilisatie, waarbij met voorzichtige kleine bewe-
gingen geleidelijk de beweeglijkheid van het gewricht wordt verbeterd.